石垣島でレンタカーを借りて走り出したとき、まず気づいたのは、沖縄本島と違って石垣島には高速道路がないということでした。
沖縄本島では那覇から名護方面へ向かうときに沖縄自動車道を使うことがありますが、石垣島では空港から市街地へ行くにも、川平湾や平久保崎へ向かうにも、基本は一般道です。
地図で見る距離だけで予定を組むと、信号、駐車場、給油、写真を撮りたくなる寄り道、夕方の市街地などで思ったより時間を使うことがあります。
石垣島のドライブは、早く移動するための高速道路を使う旅というより、一般道を走りながら海沿いの景色や集落の雰囲気を楽しむ旅に近いです。
この記事では、石垣島に高速道路はあるのか、レンタカー移動の所要時間、空港や市街地から観光地までの道路事情、沖縄本島との違い、予定を組むときのコツを観光客目線で整理します。
石垣島に高速道路はない
石垣島には、沖縄本島にある沖縄自動車道のような高速道路はありません。
空港から市街地へ向かう場合も、川平湾や北部方面へ観光に行く場合も、レンタカー移動は一般道が基本になります。
ただし、高速道路がないからといって、島内観光が不便という意味ではありません。
石垣島では、島の大きさ、交通量、観光地の分布、道路の役割が沖縄本島とは違うため、一般道だけで旅程を組むのが自然な形になっています。

島内移動は一般道が基本
石垣島のレンタカー移動は、空港、市街地、川平湾、北部方面、ビーチ、展望台などを一般道で結ぶ形になります。
高速道路の入口を探したり、有料道路の料金を考えたりする必要がないため、初めての旅行でもルート自体は比較的わかりやすいです。
一方で、一般道は信号、交差点、歩行者、路線バス、地元車、観光客のレンタカーが混ざるため、単純に距離だけで所要時間を決めないほうが安心です。
特に市街地周辺は、飲食店、ホテル、離島ターミナル、駐車場が集まるため、目的地の近くまで来てから駐車場所を探す時間がかかることがあります。
石垣島では「高速道路がないから遅い」と見るより、「一般道で完結する島内移動」と考えると、旅程を組みやすくなります。
空港から市街地も一般道で行く
新石垣空港から市街地や石垣港離島ターミナルへ向かう場合も、高速道路ではなく一般道を使います。
南ぬ島石垣空港公式サイトでは、空港から石垣港離島ターミナルまでのタクシー所要時間の目安が約25分と案内されています。
レンタカーでも大きく遠回りする移動ではなく、空港から市街地へ向かう道をそのまま進むイメージです。
| 区間 | 移動の考え方 |
|---|---|
| 空港から市街地 | 一般道で約25分前後を見込む |
| 空港から離島ターミナル | 船の時間に余裕を持つ |
| 空港からホテル | 場所により所要時間が変わる |
| 空港から観光地 | 市街地経由か直行かで変わる |
到着直後はレンタカーの受付、送迎、荷物の積み込み、ナビ設定などでも時間を使います。
飛行機到着からすぐに観光地へ向かう予定を入れる場合は、走行時間だけでなく、レンタカーを借りるまでの時間も含めて考えましょう。
川平湾も一般道で向かう
石垣島観光で人気の川平湾へ行く場合も、レンタカーは一般道を走ります。
市街地から川平湾方面へ向かう道は、島の内陸や海沿いの景色を感じながら走れるため、高速道路で一気に移動する旅とは違う楽しさがあります。
ただし、川平湾は人気観光地なので、到着後に駐車場を探したり、展望スポット周辺で歩いたりする時間も必要です。
地図アプリで出る走行時間だけを見て予定を詰めると、現地滞在時間が短くなりやすいです。
川平湾へ行く日は、移動時間、駐車時間、写真を撮る時間、売店やカフェへ寄る時間まで含めて、少し余裕を持つのがおすすめです。
北部方面も一般道で回る
平久保崎や玉取崎展望台など、石垣島の北部方面へ向かう場合も一般道で移動します。
市街地から北部へ行くほど、島らしい景色や海沿いの道を楽しめる一方で、移動距離は長くなります。
北部方面は、途中で寄り道したくなるスポットも多いため、目的地までの走行時間だけでなく、立ち寄り時間を含めて考える必要があります。
- 玉取崎展望台
- 平久保崎
- 明石周辺
- 伊原間周辺
- 北部の海沿い道路
北部へ行く日は、午前中から出発すると時間に余裕を持ちやすくなります。
夕方に市街地へ戻る場合は、日没時間や給油、レンタカー返却時間もあわせて逆算しておきましょう。
高速道路がなくても観光しやすい
石垣島は高速道路がありませんが、主要観光地を一般道で回りやすい島です。
島内の観光は、沖縄本島のように南部から北部まで高速道路で長距離移動する形ではなく、市街地や空港を起点に各方面へ出かける形になりやすいです。
そのため、旅程を分ければ、川平湾方面、北部方面、市街地周辺、空港周辺を無理なく回れます。
| 観光スタイル | 向いている回り方 |
|---|---|
| 初めての旅行 | 市街地と川平湾を中心にする |
| 絶景重視 | 北部方面に時間を取る |
| 離島も行く | 市街地泊で港に近くする |
| 短期滞在 | 空港周辺と市街地を絞る |
高速道路がないことで、移動がすべて不便になるわけではありません。
むしろ、一般道だからこそ途中の景色や集落の雰囲気を感じやすく、石垣島らしいドライブを楽しめます。
所要時間は余裕で見る
石垣島のレンタカー移動では、地図上の所要時間に少し余裕を足して考えるのがおすすめです。
道路自体は走りやすい場所も多いですが、観光中は写真を撮りたくなったり、駐車場を探したり、売店に寄ったり、急な雨でペースが落ちたりします。
特に初めて石垣島を走る人は、知らない道をナビで確認しながら走るため、慣れた地元道より時間がかかることがあります。
- 駐車場を探す時間
- 給油に寄る時間
- 写真を撮る時間
- ナビを確認する時間
- 夕方の市街地に入る時間
移動時間は短く見えても、旅行中の実際の所要時間は少し伸びることがあります。
予定を詰め込みすぎず、1日に回るエリアを絞ると、石垣島のドライブを楽しみやすくなります。
レンタカー移動の所要時間
石垣島のレンタカー移動では、どの観光地へ何分くらいかかるのかを先に知っておくと予定を立てやすくなります。
高速道路がないため、所要時間は一般道の走行時間をもとに考えます。
ただし、ここで見る時間はあくまで目安であり、道路状況、駐車場、観光シーズン、天気、出発地点によって変わります。
余裕のある旅程を作るためには、走る時間だけでなく、借りる時間、返す時間、給油する時間も含めて見ることが大切です。
石垣島で車を借りる予定がある人は、石垣島レンタカーの選び方!日数・車種・保険で失敗しないコツも参考にすると、道路事情に合う車を選びやすくなります。

空港から市街地
新石垣空港から市街地や石垣港離島ターミナル周辺までは、石垣島旅行で最初に走る人が多い区間です。
公式のタクシー目安では、空港から石垣港離島ターミナルまで約25分と案内されており、レンタカー移動でも市街地まではおおよそ同じ感覚で考えやすいです。
ただし、レンタカーの場合は、空港到着後すぐに車へ乗れるわけではなく、営業所への送迎や受付手続きに時間がかかることがあります。
| 場面 | 見ておきたい時間 |
|---|---|
| 飛行機到着 | 荷物受け取りの時間 |
| レンタカー受付 | 手続きと説明の時間 |
| 空港から市街地 | 走行時間の目安 |
| ホテル到着 | 駐車とチェックインの時間 |
到着日に予定を入れる場合は、飛行機の到着時刻だけでなく、車を借りて実際に走り出す時刻を基準にしましょう。
離島ターミナルから船に乗る予定がある人は、乗船手続きや駐車場所も含めて余裕を持つことが大切です。
市街地から川平湾
市街地から川平湾へ向かうルートは、石垣島レンタカー観光の定番です。
走行時間の目安は出発場所やルートによって変わりますが、市街地から半日観光で組み込みやすい距離感です。
川平湾は景色を見るだけでなく、展望台、散策、写真撮影、グラスボート、周辺の飲食店などで時間を使いやすい場所です。
- 市街地から出発しやすい
- 半日観光に組み込みやすい
- 駐車場の時間も必要
- 写真撮影で滞在時間が伸びやすい
- 周辺スポットと組み合わせやすい
川平湾だけなら短めの観光でも行けますが、周辺のビーチや展望スポットも回るなら余裕が必要です。
移動時間よりも、現地でどれくらい過ごしたいかを先に決めると、旅程が組みやすくなります。
市街地から平久保崎
平久保崎は石垣島の北部にあるため、市街地から行く場合は長めのドライブになります。
新石垣空港公式サイトでは、空港から平久保崎までのタクシー所要時間の目安が約45分と案内されています。
市街地から向かう場合は、出発地点やルート、途中の寄り道によって所要時間が変わります。
| 北部方面で見る点 | 理由 |
|---|---|
| 出発時間 | 午前中のほうが余裕を持ちやすい |
| 寄り道 | 海沿いで時間を使いやすい |
| 日没 | 暗くなる前に戻りやすい |
| 給油 | 市街地側で確認しやすい |
平久保崎まで行く日は、途中で玉取崎展望台や北部の景色を楽しむことも多いです。
往復の移動だけでなく、立ち寄り時間を含めて半日以上の予定として考えると無理がありません。
石垣島の道路事情
石垣島の道路は、高速道路こそありませんが、観光で使う主要な道はレンタカーで走りやすい場所も多いです。
一方で、市街地と郊外では道路の雰囲気がかなり違います。
市街地では一方通行や駐車場探し、郊外では信号の少ない道や急な天候変化、北部方面では距離感や給油場所への意識が大切になります。
道路事情を先に知っておくと、石垣島のレンタカー観光を落ち着いて楽しみやすくなります。

市街地は駐車場を先に見る
石垣島の市街地へレンタカーで行く場合は、目的地だけでなく駐車場も先に確認しておくと安心です。
離島ターミナル周辺、ユーグレナモール周辺、飲食店街周辺は徒歩で回りやすい一方で、車を停める場所を探す時間がかかることがあります。
市街地は一方通行や細い道もあるため、目的地の前まで車で行こうとすると、かえって動きにくい場合があります。
- 離島ターミナル周辺
- ユーグレナモール周辺
- 美崎町周辺
- ホテル周辺
- 飲食店街周辺
市街地で車を停める場所を先に確認したい人は、石垣島市街地の駐車場・コインパーキング!一方通行の注意点も参考になります。

車で市街地へ入る日は、駐車してから徒歩で回るつもりで予定を立てると動きやすくなります。
郊外は景色がよい道が多い
石垣島の郊外は、海沿いや緑の多い道を走れる場所があり、レンタカー観光らしい楽しさがあります。
高速道路のように景色が流れていく移動ではなく、一般道を走りながら島の空気を感じられるのが魅力です。
ただし、景色がよい道ほど写真を撮りたくなったり、急に速度を落としたくなったりすることがあります。
| 郊外で意識したいこと | 理由 |
|---|---|
| 停車場所 | 安全に止まれる場所を選ぶ |
| 後続車 | 急な減速を避ける |
| 天気 | スコールで視界が変わる |
| 時間 | 寄り道で予定が伸びやすい |
写真を撮りたいときは、道路上で無理に止まらず、駐車できる場所や展望スペースを使いましょう。
郊外の一般道は気持ちよく走れますが、観光中こそ周囲を見ながら余裕を持って運転することが大切です。
給油場所は先に確認する
石垣島でレンタカーを使うなら、給油場所も早めに確認しておくと安心です。
市街地や空港方面にはガソリンスタンドがありますが、北部方面へ行くほど、どこでもすぐ給油できる感覚ではなくなります。
特にレンタカー返却前は、満タン返しのためにどこで給油するかを考えておく必要があります。
- 返却前の給油場所
- 空港近くのスタンド
- 市街地のスタンド
- 営業時間
- 北部へ行く前の残量
北部方面まで行く日は、出発前に燃料の残量を見ておくと安心です。
返却時間が近づいてから慌ててガソリンスタンドを探すより、観光の途中で給油場所を決めておくほうがスムーズです。
沖縄本島とは違う石垣島の道路事情
石垣島の道路事情を理解するには、沖縄本島との違いを知っておくとわかりやすいです。
沖縄本島には沖縄自動車道があり、那覇方面から中部、北部方面へ移動するときに高速道路を使う場面があります。
一方で、石垣島では高速道路を使わず、一般道で観光地や市街地をつなぐ移動になります。
同じ沖縄旅行でも、本島と石垣島では移動の組み立て方が違うため、レンタカーの使い方も少し変わります。

本島は高速道路で長距離移動する
沖縄本島では、那覇から名護方面や美ら海水族館方面へ向かうときに、高速道路を使う旅行者も多いです。
本島は南北に長く、都市部、観光地、リゾートエリアが広い範囲に分かれているため、長距離移動をどう短縮するかが旅程に関わります。
そのため、本島のレンタカー観光では、高速道路の入口、出口、高速料金、渋滞、那覇市街地の混雑などを考える場面が出てきます。
| 沖縄本島 | 特徴 |
|---|---|
| 高速道路 | 沖縄自動車道を使う場面がある |
| 移動距離 | 南北に長くなりやすい |
| 都市部 | 那覇周辺で混雑しやすい |
| 観光計画 | エリア分けが重要 |
本島の感覚で石垣島へ来ると、高速道路がないことに少し驚くかもしれません。
しかし、石垣島は本島とは島の大きさや道路の役割が違うため、同じ基準で考えないほうが旅程を組みやすくなります。
石垣島は周遊型の移動になる
石垣島のレンタカー観光は、長距離を高速道路で移動するというより、一般道で島内を周遊する形になりやすいです。
空港、市街地、川平湾、北部方面、海沿いのスポットを、日ごとにエリアを分けて回ると無理がありません。
一日で島を一周するような計画もできますが、観光地での滞在時間や寄り道を考えると、予定を詰めすぎないほうが楽しめます。
- 市街地と港を組み合わせる
- 川平湾方面を半日で回る
- 北部方面は時間を取る
- 空港周辺は到着日や出発日に回る
- 離島観光の日は車移動を減らす
石垣島では、一般道を走る時間そのものも観光の一部になります。
移動を短縮することだけを考えるより、景色を見ながら無理なく回るほうが石垣島らしい旅になります。
高速料金より時間配分が大切
石垣島には高速道路がないため、高速料金を気にする必要はありません。
その代わりに、移動時間、駐車時間、給油時間、レンタカー返却時間をどう配分するかが大切になります。
特に出発日や離島へ渡る日は、車を使う時間と港や空港へ向かう時間をきちんと分けて考えましょう。
| 石垣島で考える時間 | 内容 |
|---|---|
| 走行時間 | 一般道での移動 |
| 駐車時間 | 市街地や観光地で発生 |
| 給油時間 | 返却前に必要 |
| 返却時間 | 空港送迎も含める |
高速道路がないからこそ、移動計画はシンプルに見えます。
ただし、旅行中の実際の動きは細かな時間の積み重ねなので、予定表には余白を入れておくのがおすすめです。
レンタカー観光で困らないコツ
石垣島でレンタカー観光をするなら、高速道路の有無よりも、一般道でどう回るかを考えることが大切です。
目的地を詰め込みすぎると、せっかくの景色を楽しむ余裕がなくなります。
駐車場、給油、返却時間、北部方面の距離感を先に見ておくだけで、旅程はかなり楽になります。
ここでは、高速道路がない石垣島でレンタカーを使うときの実用的なコツを整理します。

予定を詰めすぎない
石垣島の観光では、1日に行きたい場所を詰め込みすぎないことが大切です。
地図で見ると近く見える場所でも、実際には駐車、散策、写真撮影、食事、カフェ休憩で時間を使います。
特に川平湾や北部方面は、移動途中の景色も魅力なので、ただ目的地へ行って戻るだけではもったいなく感じることがあります。
- 午前と午後でエリアを分ける
- 遠い場所は1日1方面にする
- 昼食の時間を確保する
- 駐車場探しを見込む
- 日没前に戻る計画にする
1日に何か所も回るより、エリアを絞ったほうが移動の負担は減ります。
石垣島では、余白のある予定のほうが、海や空の景色をゆっくり楽しめます。
レンタカー選びも移動に関わる
石垣島の道路事情を考えると、レンタカー選びも移動のしやすさに関わります。
市街地中心なら小回りのきく車が使いやすく、家族旅行や荷物が多い旅行なら車内の広さも大切です。
北部方面まで走る場合は、長時間乗っても疲れにくいか、荷物を積んでも余裕があるかも見ておきたい点です。
| 旅行スタイル | 見たいポイント |
|---|---|
| 夫婦やカップル | 小型車でも動きやすい |
| 家族旅行 | 荷物と座席の余裕 |
| 北部観光 | 長時間運転の快適さ |
| 市街地中心 | 駐車しやすさ |
安さだけでなく、移動距離、人数、荷物、運転しやすさを含めて選ぶと、旅行中の負担を減らせます。
返却時間から逆算する
レンタカー最終日は、観光よりも返却時間から逆算することが大切です。
高速道路がない石垣島では、空港へ戻る道も一般道になるため、給油、返却手続き、送迎、空港での手続きまで含めて余裕を持つ必要があります。
出発直前に北部方面や川平湾方面まで行くと、戻り時間が気になって落ち着かないことがあります。
- 給油場所を決める
- 返却時刻を確認する
- 空港までの移動を見込む
- 荷物整理の時間を取る
- 最終日は近場にする
出発日は、空港周辺や市街地周辺の観光に絞ると動きやすくなります。
最後まで楽しむためにも、返却時間に追われない予定を組むのがおすすめです。
石垣島は高速道路なしでも回りやすい
石垣島には高速道路がありませんが、レンタカー観光は一般道を使って十分に楽しめます。
空港から市街地、川平湾、北部方面、海沿いのスポットまで、主要な移動は一般道で組み立てるのが基本です。
沖縄本島のように高速道路で長距離移動する旅とは違い、石垣島では一般道を走りながら景色や寄り道を楽しむ周遊型の移動になります。
所要時間を考えるときは、走行時間だけでなく、駐車場、給油、レンタカー返却、写真撮影、食事の時間まで含めて見ることが大切です。
高速道路がない理由を深く考えるよりも、旅行者にとっては「一般道でどれくらいかかるか」「どの方面を同じ日に回るか」「出発日や返却日はどう動くか」を知るほうが実用的です。
石垣島の道路事情を先に理解しておけば、移動の不安は減り、レンタカーで島らしい景色をゆっくり楽しみやすくなります。

